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“……为了获取周围环境的信息，通常足球机器人采用全景视觉传感器,利用光学镜面系统扩大传感器的全景构成。大家可以看到,俄罗斯队的视觉反应非常灵敏,这是因为他们加强了彩色识别算法……“

对苏灼来说,参加亚太大学生机器人大赛除了冠军奖杯，最重要的就是可以学到很多知识。

台上的评委正在做技术解说，虽然苏灼早就知道这些技术，但每个人对机器人技术的理解和着重点都不同，评委的解说同样令苏灼受益匪浅。

今天的比赛已经接近尾声，最终四强角逐,其他已经退出比赛的队伍可以自由选择对手比赛。整个赛场热闹非凡,各个国家代表队的年青人们四处走动,结识朋友，交流知识，只有苏灼一个人坐在角落里，捧着本笔记本对着大屏幕的解说做记录。

“苏灼，不要看了，我们的比赛要开始喽！”

不知道什么时候，和新加坡队的比赛已经结束，只剩最后一场的决赛。这次的对手是日本队，就算是学生，日本队的技术比起其他高校确实更先进，又是主场，各方面准备更加完善，可谓来势汹汹。

“哦。”此时看的只有机器人的智能，技术人员已经帮不上忙，急也急不来。苏灼仍旧抱着笔记本，和向飞宇，方程，三人一起做为参赛队员坐在赛场旁。

比赛开始后，评委继续对两队的足球机器人做技术解说，苏灼拿着笔，记录着解说中关于日本队的技术特点。

“我们对全景视觉图像做了畸变，每秒钟摄取达到40帧图像数据，视觉感应扫描360度定位，反应精确度100，你再怎么记录，也不可能赢过我们。”

大概是看不过苏灼轻松的态度，坐在苏灼对面的一个日本队员突然说。苏灼抬起头看了看他，合上笔记本：“ 我们采用的是六个视觉子系统，每秒50帧速率运行，地面接触瞬时反应01秒，微控制为工神经网络。我们会赢。”

两方说的都是英语，交谈并不困难。对方为苏灼的回答皱了皱眉，冷哼一声转回赛场。“竟然要用6个视觉子系统，哼，落伍。”

通常视线子系统只能安装4个，每秒摄取是2030帧图像，也有一些国家采用更高水平的子系统，只安装2个就顶得上普通的4个。但中国本身拥有的视觉子系统就不是很先进，更别说买到高级的子系统。为了加强机器人的信息反应速度，苏灼额外增加了两个视觉子系统，又编写了专门的解读程序，才使足球机器人可以顺利应用6

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